產(chǎn)品針對煤礦采煤工作面，以綜采設(shè)備自動化控制為基礎(chǔ)，深入考量工作面生產(chǎn)應(yīng)用需求，通過自主研發(fā)的IMOSS軟件適配礦用高精度慣導(dǎo)定位裝置 ，基于北斗礦用5G專網(wǎng)和WIFI無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)煤礦智能綜采作業(yè)自導(dǎo)向采煤。
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
采煤機(jī)高精度定位定姿
通過研制基于自主研發(fā)的高精度光學(xué)陀螺和加速度計構(gòu)建的慣導(dǎo)成套裝置及配套系統(tǒng)，測量采煤機(jī)工作過程中的橫向、縱向、垂直三維空間位置、姿態(tài)數(shù)據(jù)，與高分辨率編碼器組合，測量數(shù)據(jù)通過無線或者專用通訊線纜方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，經(jīng)多源數(shù)據(jù)融合運(yùn)算，得到采煤機(jī)的開采運(yùn)行軌跡。實時監(jiān)控采煤機(jī)在工作面的位姿信息。
工作面整體直線度控制
通過慣導(dǎo)裝置記錄的采煤機(jī)空間位置坐標(biāo)進(jìn)行分析并確定采煤機(jī)位置姿態(tài)信息，實時精確檢測工作面的直線度，明確液壓支架超前滯后信息，計算液壓支架的推移量，通過融合對接液壓支架電控系統(tǒng)輸出采煤機(jī)開采軌跡曲線和液壓支架找直參數(shù)，對每個液壓支架進(jìn)行推移行程單獨(dú)閉環(huán)控制，達(dá)成工作面整體直線度控制目標(biāo)。
電液控系統(tǒng)融合對接
綜采作業(yè)自導(dǎo)向系統(tǒng)（IMOSS）目前已和天瑪液壓支架電液控系統(tǒng)的融合對接，電液控系統(tǒng)主機(jī)對液壓支架控制器下發(fā)慣導(dǎo)找直參數(shù)，實現(xiàn)工作面找直實測應(yīng)用。
應(yīng)用效果
超大采高綜采工作面、千米深井綜放工作面等不同地質(zhì)條件下的工作面試驗應(yīng)用，IMOSS系統(tǒng)應(yīng)用效果均可實現(xiàn)：采煤機(jī)定位精度優(yōu)于10cm，工作面整體直線度控制精度優(yōu)于50cm。
應(yīng)用案例
案例一
目前，楊村煤礦4703采煤工作面已常態(tài)化運(yùn)行，多次下發(fā)找直參數(shù)，實現(xiàn)工作面整體找直應(yīng)用。以自主研發(fā)創(chuàng)新，展現(xiàn)國產(chǎn)品牌風(fēng)采。